手持三维扫描仪建模无人机禁飞区地形图测绘

手持三维扫描仪建模无人机禁飞区地形图测绘

城市测量中我们经常会遇到无人机禁飞区、管制区域、政府军事敏感区域、或者高楼强遮挡域，这些地方是无人机的死角，使用传统测量方式效率又很低。使用常规手持SLAM三维激光扫描仪的话，点云画房子还好，画地形图并不友好，操作上远远没有在osgb模型上画地形图的感觉好。

华测RS10/RS30手持SLAM，升级到最新版本后已经支持了osgb建模，华测RS10/RS30主机集成了三个摄像头和RTK模块，可以实现空间的绝对定位或室内的相对定位，并且进行osgb三维建模。

华测RS10/RS30进行osgb建模之后的效果

           如是 RS10 测量系统

• 定位精度：秉承华测导航 20 年高精度 GNSS 接收机设计理念，集成第四代空气介质圆盘天线，0~30° 低高度角卫星数据信号质量提升 20%，通过严密的 EMC 电磁屏蔽设计，RTK 定位精度优于 3cm。通过激光 / 视觉 SLAM 与高精度 RTK 深度融合解算，室内外测量均可实现 5cm 的绝对测量精度。

• 实时 SLAM 解算能力：内嵌 CPU 1.2T 数据算力支撑，可实现 13000 平方米区域内无间断实时 SLAM 解算，在手簿或平板上实时浏览点云信息并进行即时量测，内业可直接从主机拷贝点云成果，无需二次后处理。

• 后处理精度：对于高精度测量要求使用场景，支持通过华测 CoPre 软件对实时点云数据进行二次精化处理，精化后的点云厚度小于 2cm，相对测量精度小于 1cm。

• 视场角：配有 3 个摄像头，视场角为 210°*270°，集成的主流高精度激光雷达视场角为 360°*270°。

• 采集速度：标准采集速度为 3~5km/h，最大采集速度可达 20km/h。

  如是 RS30 测量系统

• 定位精度：集成第四代空气介质圆盘天线，0~30° 低高度角卫星信号质量提升 20%，且 EMC 电磁屏蔽设计确保 RTK 定位精度优于 3cm；融合高精度激光雷达，实现 RTK + 激光 SLAM 解算，室内外测量精度均可实现 5cm 的绝对测量精度。

• 测距能力：测距能力提升至 300 米，适用于高层建筑立面、电力巡检、航道巡检等需要高精度长距离测量的任务。

• 点频：点频提升至 64 万点每秒，高密度点云采集性能能够满足对地物特征及边界要求更清晰、更精准的作业场景。

• 点云着色：新增 HPC 真彩色点云着色功能，采用 HPC 真彩色点云着色算法，将可见光影像和激光点云等多源数据进行深度融合解算，点云着色精准度可达 0.5 像素，大幅提升彩色点云可识别度。

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